К сожалению, в программе figma, нельзя создать анимацию для объектов (на апрель 2019 года). Единственное что можно сделать, чтобы хоть как-то оживить макет - это добавить ссылки между макетами, чтобы заказчик мог наглядно увидеть какая ссылка и куда ведёт.

Видео, где я рассказываю про это - ссылка.

Для разработчиков мобильных приложений добавлено больше возможностей. Макеты мобильных приложений можно оживлять не только ссылками, но и скроллингом, а также оверлеями. Эти возможности были добавлены исходя из необходимости более наглядного отображения макета, в веб-дизайне же, нам такие функции просто не нужны.

Если вам необходимо сделать анимацию в макете, то порекомендую использовать программу after effects.